Thiết kế và chế tạo HMS Undaunted (R53)

Undaunted được chế tạo tại xưởng tàu của hãng Cammell Laird và được đặt lườn vào ngày 8 tháng 9 năm 1942. Nó được hạ thủy vào ngày 19 tháng 7 năm 1943 và nhập biên chế cùng Hải quân Hoàng gia vào ngày 3 tháng 3 năm 1944.